Publicações

Moreira, L. e Guedes Soares, C. (2008), “Ship manoeuvrability tests with autonomous ship models” (In Portuguese), O Sector Marítimo Português, Guedes Soares, C. e Costa Monteiro, C. (Eds.), Edições Salamandra, Lda., Lisboa

Foi desenvolvido um sistema de controlo e medição para conduzir testes de manobrabilidade com qualquer modelo livre pré-fabricado de um navio de superfície. Este sistema inclui os sensores necessários, um computador a bordo para conduzir o modelo e fazer aquisição de dados, conversores digital-analógico, radio-modems e um computador servidor. Todo o conjunto de unidades de aquisição de dados incluindo os sensores necessários, conversores e discos e os controladores desenvolvidos para a operação autónoma do modelo foram montados num modelo do navio tanque “Esso Osaka”, permitindo assim a execução automática de manobras standard pré-definidas. Este tipo de manobras é uma nova aproximação a ter em conta em alternativa aos modelos controlados remotamente usados em propostas similares.

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