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Publicações
Laranjinha, M., Moreira, L. e Guedes Soares, C. (2003), “Identification of Hydrodynamic Coefficients using Genetic Algorithms” (In Portuguese), Proceedings of the VII Congress on Computational and Applied Mechanics, 14-16 Abril, Évora, Portugal, Vol. III, Section IV, pp. 1451-1460
A identificação de sistemas é essencial para determinar os coeficientes hidrodinâmicos de manobra de um navio, os quais são primordiais para prever o seu comportamento no mar.
Neste trabalho, o sistema que se pretende identificar é um navio de deslocamento e a dinâmica é a de manobra, ou seja, um movimento planar. O modelo matemático de manobra implementado é um modelo não linear composto por um sistema de cinco equações diferenciais. Os coeficientes constantes que compõem o sistema são conhecidos como coeficientes hidrodinâmicos de manobrabilidade e serão estes o objecto do procedimento de identificação.
Foi criada uma ferramenta de identificação baseada em algoritmos genéticos por forma a serem identificados os coeficientes hidrodinâmicos de manobra de um navio. A técnica de identificação utilizada tem por base um optimizador, isto é, a identificação não é mais do que uma optimização de uma função de erro entre respostas temporais observadas e simuladas.
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