Publicações

Rodrigues, J.M. e Guedes Soares, C., (2008), “Interactive Simulator for Ship Docking in a Tridimentional Environment” (In Portuguese), O Sector Marítimo Português, Edições Salamandra, Lda., Lisboa, pp. 731-741

É apresentada uma aplicação informática que consiste numa simulação em tempo real, interactiva e em ambiente tridimensional da docagem de navios num estaleiro de reparação naval. São controladas as operações de alagamento e esgotamento da doca bem como dos tanques de lastro presentes no navio. São visualizadas em tempo real as grandezas físicas em mundança e existe a possibilidade de extrair todos os dados num determinado instante para um ficheiro com vista a um posterior tratamento e análise. Os principais dados a observar são os esforços primários aplicados à estrutura do navio, os carregamentos suportados pelos picadeiros e consequentemente os esforços na estrutura da doca, bem como a estabilidade da embarcação em cada instante. Os cálculos hidrostáticos são na sua maioria realizados recorrendo à interpolação dos valores presentes nas tabelas de características hidrostáticas das embarcações. A análise estrutural advém da consideração do navio como uma viga com características estruturais constantes a todo o seu comprimento. O cálculo dos carregamentos sobre os picadeiros é feito recorrendo a fórmulas semi-empíricas que são aplicadas pelo estaleiro em causa. São retiradas algumas conclusões qualitativas com base nos resultados obtidos e sugerem-se alguns desenvolvimentos futuros da aplicação. O estaleiro em causa é o da Lisnave – Estaleiros Navais, S.A. localizado na Mitrena - Setúbal.

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