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Varela, J.M., Sutulo, S. e Guedes Soares, C. (2008), “Interactive manoeuvrability simulator for catamarans operating on the Tagus” (In Portuguese), O Sector Maritimo Português, Guedes Soares, C. e Costa Monteiro, C. (Eds.), Edições Salamandra, Lda., Lisboa

Descreve-se um simulador interactivo para treino e demonstração de manobras baseado num modelo de manobrabilidade aplicado aos catamarans que se encontram ao serviço da Transtejo e Soflusa. O cenário contempla a zona da foz do rio Tejo onde habitualmente estes navios circulam. O operador dispõe de um ambiente interactivo onde pode alterar em tempo real os diferentes parâmetros de controlo, nomeadamente o impulso e o ângulo de cada propulsor de jacto de agua. O simulador dispõe de ferramentas de visualização e análise dos percursos efectuados ao longo da simulação para eventuais estudos sobre o comportamento do navio quando sujeito ao determinado controlo. Para além de ferramenta de treino e adaptação de novos pilotos, o simulador pode ser utilizado para definir novas rotas ou testar de forma virtual manobras pré-definidas antevendo assim os resultados reais e procedendo a eventuais alterações nos parâmetros de manobrabilidade. O simulador inclui um modelo de manobrabilidade desenvolvido recentemente que permite simular manobras de atracação ao cais.

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